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用于输出PWM波形
脉冲宽度调制
等效的生成一个模拟信号的输出
具有惯性的系统才能使用PWM
PWM三个参数
频率
占空比等效关系是线性的
分辨率
输出比较模式
PWM模式1
PWM模式2
舵机
直流电机
电机驱动模块
基本定时器框图
向上计数
通用定时器
向上计数，向下计数，中央对齐模式
高级定时器
增加部分了解即可
预分频器时序
计数器时序
有预装时序 VS 无预装时序
有预装时序：有影子寄存器
RCC时钟树
无论什么定时器，内部基准时钟都是72Mhz
OLED作为调试的显示屏，方便调试程序
其他方法
点灯调试法：
注释调试法:
对照法:
缩小范围，控制变量，对比测试
有机发光的屏幕
硬件电路部分
OLED驱动函数
同时也能生成中文，图像等内容
这一天我们队员到达了自贡支教点，入住了宾馆，和校长交流了一下
熟悉了附近的基本情况，怎么说呢，龙万乡这个地方，可以说是麻雀虽小，五脏俱全
第一天我们进行了破冰活动，我在初中和小学都介绍了一下我自己，看到这么多个求知若渴的面庞，我还是非常开心的，希望能够带给他们知识，能够开阔他们的眼界。
这一天我分别在初中和小学上了我的动漫鉴赏课，怎么说呢，给我的感觉就是
小学的同学们非常的热情，乐于助人。
初中的同学可能进入了青春期，较为的腼腆，不过我还是能够感受出来同学们都非常愿意配合我们上课。
怎么说呢，由于我上的是艺术类课程，我的课程任务还是比较轻松的，我能够明显的感觉到孩子们愿意听我的课，
这一点还是非常开心的，我希望我能够把我热爱的东西教给孩子们，让他们也能感受到我们这一辈人的关怀。
😇😇😇
今天给孩子们放了《哈尔的移动城堡》，宫崎骏一部非常有名的电影，宫崎骏给孩子们带来了爱和勇气等等好的品质，我也希望孩子们能够在将来也能够具备这样的品质
今天继续给孩子们放《哈尔的移动城堡》不得不说，我感觉我在班上已经是小有名气了，今天发生了一件尴尬的事情就是，我早上走的太急，衣服穿反了，还被孩子们提醒，我出了丑，
唉，也真是，我都已经19岁了，却还是如此的丢三落四的，哈哈。
今天支教队的大家一起出去玩，我觉得还是非常开心的！
我们尝了富顺县最有名的富顺豆花，
下午和队员一起在主机店打了一下午游戏，好久没有这么开心过了，
我印象比较深的其中有几个游戏是马里奥的大乱斗，队长非常洋洋自得的虐了我们好几局，后面打的我急了，我只能说：“懒得喷！”
还有一个很好玩的游戏叫做胡闹厨房，其实就是几个小人在这里忙来忙去，为了做菜，是一个考验团队配合的游戏，我感觉还是挺好玩的，后面我们几个玩的哈哈大笑。
后面我们还打了台球，奈何本人技术太烂，被刘艺晗给暴打了
晚饭还是非常不错的，大家在我的提议下最后吃了自助烤肉，好久没有吃的这么幸福了！
🥰
今天给初中放了夏日大作战，怎么说呢，我认为这个年龄段的学生，其实对于异性还是有着很多的幻想，我选了这样一部片子，我希望大家还是可以在课堂上多收获一些快乐，记得有个伟人说过，教育就是多年之后，知识都忘之后，剩下的东西，我希望我可以给同学一种独特的体验。
ps：今天给同学们做调查问卷的时候，有两个同学都喜欢我的课，开心！
今天把调查问卷收上来的时候，特别的惊喜，居然同学们最喜欢的两个课分别是硬笔书法和动漫鉴赏，我貌似成为了小学班上的明星人物，好开心！
还有两天就回到成都了，这几天过得真快啊！
早上起来发现本以为自己是第三节课，到了之后才发现是第二节课，把我吓了一跳，还好我的课被副队拿去排练了，不然就是教学事故了
今日在敬老院我们进行了演出，给老人们带来了我们的关爱，我相信，我们的做的一切，都是有意义的！
这十天的生涯也结束了，这真是一段难忘的经历
C语言数据类型
typedef
宏定义
指针
###按键介绍
处理按键抖动的方法：对于按键抖动进行过滤
光敏电阻传感器
热敏电阻传感器
对射式红外传感器
反射式红外传感器
注意stdint关键字，ST关键字
c语言宏定义
typedef 只针对于变量类型
更安全
区别
结构体:
组合不同的结构类型
int main(void)
{
int a;
int b[5];
struct{char x;int y;float z;} c;
}枚举
int main(){
enum{M =1; T = 2; W = 3} week; //顺序值，可以不写=2,=3
week = M;
week = 2;
print
}在给定的参数里面赋值
枚举也是一个宏定义的集合
#3.4按键控制LED
使用的接法，第一种
模块化编程的方式
GPIO通用输入输出口
可配置为8中输入输出模式
引脚电平：0V~3.3v，部分引脚可以容忍5V
输出模式下：可控制端口输出高低电平，用以驱动LED，控制蜂鸣器。模拟通讯协议输出时序等
输入模式：可读取端口的高低电平或电压，用于读取按键输入，外接模块电平信号输入，ADC电压采集，模拟通信协议接受数据等
施密特触发器：高于上线和低于下限，输出才会变化
将信号进行整形
mos管
推挽，开漏或关闭
推挽：高低电平都有输出模式
开漏：只有低电平有输出模式
关闭：两个mos管都无效
GPIO模式
浮空/上拉/下拉输入
模拟输入
使用ADC配置为模拟输入
开漏输出和推挽输出
复用开漏输出/复用推挽输出
LED和蜂鸣器介绍
STM32:STM32是ST公司基于ARMCortex-M内核开发的32位微控制器
ST：公司，M:Microcontroller
微控制器：MCU，单片机
基于ARM内核的芯片
STM32 f1
ARM：ARM公司还有ARM处理器内核
Cortex-A系列：高端应用
Cortex-R系列：实时
Cortex-M系列：单片机领域
stm32f103c8t6
系列:stm32f1
内核:ARM Cortex-M3
主频:72MHz
RAM:20k(SRAM)运行内存
ROM：64k（Flash）程序存储器
供电:2.0~3.6V (标准3.3v)
封装:LQFP48
STM32 F:通用类型 103：增强型 C：引脚数目48 8：64k字节的闪存储存器 T：LQFP封装 6：-40~85度
[2-2]新建工程
基于寄存器
基于标准库（本课程使用）,库函数更加明显
基于HAL库的方式
芯片类型的启动文件选择
