TIM输出比较

输出比较简介 OC

用于输出PWM波形

PWM波形

脉冲宽度调制
等效的生成一个模拟信号的输出
具有惯性的系统才能使用PWM

PWM三个参数
频率
占空比等效关系是线性的
分辨率

输出比较通道

输出比较模式

PWM模式1
PWM模式2

PWM基本结构

PWM参数计算

STM32外部设备

舵机
直流电机

电机驱动模块